La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores.
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su
generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de
lenguaje de programación. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del
software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los
sensores. La generación de un robot se determina por el orden histórico de
desarrollos en la robótica.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia
de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o
soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visión donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
4.- Robots controlados adaptable-mente donde los robots pueden automáticamente re-programar sus acciones sobre la base delos datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
6.- los robots médicos son, fundamentalmente prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. con ellos se logra igualar al cuerpo con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.
7.- los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños.
8.- Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales.
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