Un robot es una máquina controlada por ordenador y
programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser
humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de
una forma más segura, rápida y precisa. Algunas definiciones aceptadas son las
siguientes:
Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para
manipular y/o transportar material a través de movimientos programados para la
realización de tareas variadas.
Dispositivo automático que realiza funciones normalmente
adscritas a humanos o máquina con forma humana.
Esta última definición, sin embargo, no es la más
acertada, ya que un robot no tiene porqué tener forma humana. Un lavavajillas
es un robot, así como los satélites artificiales, el "tractor" lunar
soviético Lunakhod o la sonda exploradora de la NASA Mars Pathfinder. Toda una
refinería petrolífera controlada por computador también puede ser considerada
un robot. hoy en dia tambien se hacen robots de forma de animales.
Los robots exhiben tres elementos claves según la
definición adoptada:
Programabilidad, lo
que significa disponer de capacidades computacionales y de manipulación de
símbolos (el robot es un computador).
Capacidad mecánica,
que lo capacita para realizar acciones en su entorno y no ser un mero
procesador de datos (el robot es una máquina).
Flexibilidad,
puesto que el robot puede operar según un amplio rango de programas y manipular
material de formas distintas.
La idea más ampliamente aceptada de robot está asociada a
la existencia de un dispositivo de control digital que, mediante la ejecución
de un programa almacenado en memoria, va dirigiendo los movimientos de un brazo
o sistema mecánico. El cambio de tarea a realizar se verifica ordenando el
cambio de programa.
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