La historia de la robótica ha
estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen
del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el
primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin
hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios)
acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
La cirugía robótica es ya una realidad.
Revisar la historia de la robótica antigua y moderna es importante para conocer
cómo funcionan los nuevos robots. La fabricación de máquinas que imitan al ser
humano se ha mantenido desde hace más de 4000 años. En la robótica clásica
destacaron inventores como Arquitas de Tarento (hacia 400 a.C.), Heron de
Alejandría, Hsieh-Fec, Al- Jazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci,
Vaucanson o von Kempelen.
En 1942 Asimov publica las tres leyes de la
robótica. Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática, se han desarrollado robots capaces de realizar de forma autónoma
tareas de gran complejidad.
En 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir
una aguja en el cerebro. A partir de ahí se desarrollan robots cirujanos como
World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. En el
año 2000 la FDA aprueba el da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc,
Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot asistente del cirujano. Procedimientos
urológicos como la prostatectomía, cistectomía o la nefrectomía son realizadas
con el robot da Vinci, situando a la urología como una de las especialidades
más idóneas para la cirugía robótica.
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