COMO
SE HACE UN ROBOT?
Un
robot se compone de dos partes básicas, la parte mecánica y la parte de
control.En la parte mecánica es cuando seleccionas el tipo de robot, el
material que utilizarás para construcción, los planos, etc.
La
parte de control es la más complicada porque es cuando haces un análisis y
realizas la programación de las tarjetas de circuitos que utilizarás para
conectar los servomotores y el programa que utilices para darle las órdenes a
tu robot.
Es
bastante complicado pero requiere de cuidado y mucha paciencia porque basta con
que un cable esté mal conectado o falte una resistencia en las tarjetas para
que no realice la tarea para la que está hecho el robot.
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Servomotores: es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que
tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de
operación y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor,
una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente
en sistemas de radiocontrol y en robótica, pero su uso no está limitado a
estos.
Así,
existen máquinas que imitan nuestros sentidos, es decir son capaces de
"ver", "escuchar", "palpar" y hasta
"olfatear". Para ello se utilizan sensores especiales y computadores
que procesan la información que entregan estos sensores. Así, por ejemplo, en
el caso de la visión artificial se puede utilizar como sensor una cámara de
televisión y las señales eléctricas que esta entrega se procesan mediante un
computador para reconocer objetos.
Uno
de los aspectos difíciles de imitar es el caminar en dos pies, ya que el
control del equilibrio que se requiere para ello es muy complejo. Sin embargo,
se ha tenido algún éxito en el desarrollo de bípedos que, incluso, pueden subir
escaleras.
Un
tercer aspecto que utilizan los robots es la emulación del razonamiento humano.
Es decir, la máquina debe ser capaz de aprender en forma similar a la manera en
que lo hacemos nosotros. Esto es lo que se conoce como inteligencia artificial.
Ello requiere de complejos modelos matemáticos y computadores que procesan la
información proveniente del entorno.
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